El último trabajo discográfico, de Pablo Milanés, 'Antología Personal' (2021) es un proyecto recopilatorio publicado por Universal Music Spain, en formato de doble disco de vinilo y doble CD, que recoge algunas de sus temas más conocidos y hace homenaje a su extensa carrera artística. Este trabajo incluye temas compuestos desde los años 60s, hasta sus creaciones más recientes, acompañado de un libreto (el formato en CD) con las letras de cada uno de los temas, un texto del periodista cubano Alberto Vila e ilustrado con algunas de las fotografías de la carrera de Pablo Milanés. Esta selección de temas han sido escogidos minuciosamente por el propio artista, entre su amplio catálogo musical que supera las 400 canciones.